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工业以太网五大流派

2021-09-10

       对于局内、局外许多人而言,工业以太网存在很多让他们混淆的问题而且并非孤立,即使那些专家有时候也被各种风起云涌的竞争系统和鱼目混珠的伪产品所困扰,尽管真正的工业以太网制造商们提供了很多信息,描述他们的技术性能和特定的功能,并希望给出易于理解的解释,然而用户仍然发现他们无法从这里获得比较全面、准确、辨别信息,以支持他们进行这个方面的有效投入,甚至受到资金预算或者降成本盈利影响。工业以太网产品除了可以达到零下40度到零上70度适应范围、国家电网四级电磁兼容标准、至少IP40外壳设计、一般在100毫秒内快速环网自愈、可提供交流220V宽压电源供电等特点外,现有五大主流工业以太网(EtherCAT、EtherNet/IP、ProfiNet、Modbus-TCP,Powerlink)

EtherCAT

        EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EterCAT名称中的CAT为ControlAutomation Technology(控制自动化技术)首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff AutomationGmbH)研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准,同时,它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还包括高精度设备同步,可选线缆冗余,和功能性安全协议(SIL3)。

Ethernet/IP

        Ethernet/IP是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议。它建立在标准UDP/IP与TCP/IP协议之上,利用固定的以太网硬件和软件,为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个应用层协议,西蒙公司开发。

 PROFINET

        PROFINET由PROFIBUS国际组织(PROFIBUS International,PI)推出,是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。作为一项战略性的技术创新,PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案,囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题,并且,作为跨供应商的技术,可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线(如PROFIBUS)技术,保护现有投资。

        PROFINET是适用于不同需求的完整解决方案,其功能包括8个主要的模块,依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、IT标准和信息安全、故障安全和过程自动化。

MODBUS/TCP

        MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品。显而易见,它覆盖了使用TCP/IP协议的 “Intranet”和“Internet”环境中MODBUS 报文的用途。协议的最通用用途是为诸如PLC’s,I/O模块,以及连接其它简单域总线或I/O模块的网关服务的。

        MODBUS/TCP协议是作为一种(实际的)自动化标准发行的。既然MODBUS已经广为人知,该规范只将别处没有收录的少量信息列入其中。然而,本规范力图阐明MODBUS中哪种功能对于普通自动化设备的互用性有价值,哪些部分是MODBUS作为可编程的协议交替用于PLC’s的“多余部分”。

  它通过将配套报文类型“一致性等级”,区别那些普遍适用的和可选的,特别是那些适用于特殊设备如PLC’s的报文。

POWERLINK

         POWERLINK以太网能满足硬件实时要求而又无需特定的硬件,结合标准以太网和CANopen方案基础之上的一个软概念,POWERLINK是一个由卖主独立系统,采用了全球成功应用的CANopen标准的特性和优势,POWERLINK提供了一个自动化系统执行的充满未来的特性。

  特别要指出的是POWERLINK,它具有开放且独立的标准技术,对于任何一个以太网硬件产品都适用,支持任何拓扑类型,循环周期仅为100微秒,网络抖动小于1微秒,完全满足实时性和确定性的高标准要求。


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